Порекло Данске је изгубљено у праисторији. Пре него што је била настањена Скандинавцима, Данска је била домКелтима - што је потврђено открићима ритуалних мочварних убистава и сахрана. Најстарије данско писмо потиче из седмог века, када је настао и нова рунска азбука. Најстарији град је Рибе који датира из 810. године.У различитим добима краљ Данске је владао деловима Енглескеи Ирске, Новершком, Шведском, Финском, Исландом, Француском, нарочитоНормандијом и деловима Девичанских острва, Транкебаром у Индији, деловима обала Балтичког мора и данашњом северном Немачком. Сканија, Блекинг и Халанд су били делови Данске већим делом њене ране историје, али су потпали под шведску власт 1658. године. Савез са Норвешком је раскинут 1814. године, када је Норвешка ушла у нови савез са Шведском, до 1905. године.